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H
Haoyang(SII)
My name is Li Haoyang, and I am a PhD candidate in Automation at Shanghai Innovation Institute, with my research focus on robotics and reinforcement learning.
- 公司
- Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China
- 位置
- Shanghai
- Stars
- 965
- 粉丝 / 仓库
- 2
代表作品 / 项目
- UniLab⭐ 949UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
- mujoco-viewer-plus⭐ 16用于beyondmimic的sim2sim异步模拟和同框架的sim2real部署，同时将mjlab中的可视化功能复现到本地mujoco,无需安装mjlab和mj_warp
- deepwork⭐ 0deepwork workflow
- homie_29dof⭐ 0homie_29dof
- metarobotics-v1⭐ 0metarobotics-v1