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代表作品 / 项目
- GN_and_NDT⭐ 1Hector-SLAM相关的论文和写了简单中文注释的代码
- multi_lidar_calibration⭐ 1Multi lidar calibration tool from autoware, using NDT algorithm, need a approximate initial transformation
- Combine-gnss-uwb-laser-odom-imu-localization⭐ 1gnss,uwb,激光，里程计，imu融合定位
- Multi_Sensor_Fusion⭐ 1Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合
- Custom-Object-Detection⭐ 1Custom Object Detection with TensorFlow