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原文自述：「核心包结构： org.rtklib.java ├── ambiguity/ 模糊度解算（LAMBDA算法） ├── common/ 通用工具（矩阵运算、卫星工具、观测值编码） ├── constants/ 常量定义（物理常数、模式常量、卡方分布表） ├── coord/ 坐标变换（ECEF↔LLH、ENU变换） ├──」
