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Johnny Yin
Embodied AI engineer working on robot perception, VLA/IL/RL, teleoperation, and edge deployment. Building dexterous manipulation systems on Unitree G1/H2.
- 公司
- MscapeTech Shanghai
- 位置
- Shanghai, China
- Stars
- 57
- 粉丝 / 仓库
- 36
代表作品 / 项目
- FK_CP29_Buy_Ticket⭐ 12一个简易的Python抢票小程序
- PikachuGo⭐ 7A Legacy AI Go Programme. Trained with Python 2.7 + Mxnet + GTP. Will not be updated.
- Bullet_dodge_DW13⭐ 5使用PettingZoo + Gymnasium构建的PPO-Clip算法的强化学习小游戏，小游戏原型是Doll Weekend 13上的“天选之娃”游戏
- FuckTWTB⭐ 5A small python script for auto reporting body temperature
- Unitree_HandEye_Calibration_WebUI⭐ 4宇树机器人g1和h2系列的手眼标定程序，使用flask将远程机器人板子上的视频流、实时位姿（包括IK和FK后结果与关节参数）、标定结果，同步到本地