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Gavin Gao
CV, SLAM, MSF, Robotics, AI Agent
- 公司
- CGSAI
- 位置
- Beijing City,China
- Stars
- 1,968
- 粉丝 / 仓库
- 474
代表作品 / 项目
- imu_x_fusion⭐ 1125IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP
- shenlan_vio_course⭐ 217深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期
- vins_mono_cg⭐ 118Modified version of VINS-Mono (commit 9e657be)
- windows_via_cpp⭐ 108Source Code of the Book "Windows Via C/C++" By Jeffrey Richter And Christopher Nasarre
- msckf_cg⭐ 60Modified version of KumarRobotics/msckf_vio (commit e3a39a9 on Jul 26, 2019), a stereo version of MSCKF.